Sanctuary的全新人形机器人具有通用自主性 独家
新闻稿中的一些机器人规格介绍如下：
人形和功能：身高5"7英寸，体重155磅（70.3公斤）
最大有效载荷为55磅（24.9公斤）
(相关资料图)
最高速度为每小时3英里（4.8公里）
搭载业界领先的机械手，具有更高的自由度（共20个），可与人手的灵活性和模仿触觉的专有触觉技术的精细操作相媲美
硬件配置的介绍令人印象非常深刻，但你应该对新闻稿持保留态度。因为它声称控制系统（称为Carbon）“能够使Phoenix像人一样思考和行动来完成任务。”这可能是目标，但该公司肯定还没有完全实现。
Sanctuary的计划是从远程呈现开始，并将其作为向通用自主迭代的基础。第一步实际上根本不涉及机器人——它是在人类在世界上做有用的事情时感知人类并记录他们的动作。这些机器人是通过遥控来学习每项任务的。一个佩戴VR头盔并连接到运动捕捉装置的人类操作员，可以看到机器人通过其摄像系统看到的画面，并通过其传感器感受到它“感觉”到的东西。操作员的动作控制着机器人，而机器人的AI系统则观察、感知并学习。当AI识别出运动模式时，它就开始建立一个与任务相关的动作库，并在某个时刻准备好自主地接管某个任务。
操控技术可以通过长距离互联网连接运行，并且新闻稿中没有明确说明在现场进行的所有事情或者任何事情都是自主完成的。所有关于像人一样完成任务和类人智能的言论，老实说，听起来很像在机器人新闻稿中经常看到的毫无意义的炒作，这实际上反映了Sanctuary认为人形机器人应该如何设计和编程，以最大限度地提高其灵活性和实用性。
为了更好地理解这一观点，我们（作者，以下简称我）采访了Sanctuary AI创始人兼首席执行官Geordie Rose。
Sanctuary有一种独特的方法来开发人形机器人的自主技能。你能描述一下过去几年你一直在做什么吗？
Geordie Rose：我们开发通用类人机器人的方法主要有两个步骤。第一是高质量的远程操作——人类飞行员使用设备控制机器人，该设备将他们的物理运动传输给机器人，机器人以同样的方式移动。机器人的感觉也会传回给人类。这一点之所以如此重要，是因为复杂的机器人很难控制，如果你想获得关于完成世界上有趣任务的良好数据，这是实现这一点的有效方法。我们在第二步中使用这些数据。
第二步是自动化人类可以做的事情。这是一个过程，而不是一个事件。我们做到这一点的方法是使用一种称为认知架构的结构，它借鉴了认知科学。这是一种想法，即人类大脑控制人体的方式可以分解为多个部分，如记忆、运动控制、视觉皮层等。当你为机器人设计控制系统时，你可以做的一件事就是尝试在软件中复制每一个部分，从根本上模仿认知科学家认为人类大脑正在做的事情。因此，我们的认知控制系统是基于这个前提的，在这个过程的第一步收集的数据成为认知系统可以学习的例子，就像你通过演示向老师学习一样。
人类思维的进化方式及其目的是将某种感知数据转化为某种行动。因此，大脑是一种将感知转化为行动的机器。如果你想建立一个大脑，最明显的做法就是建立一个物理的东西，收集相同种类的感官数据并输出相同种类的致动器数据，这样你就可以解决与人类大脑解决的相同的问题。我们的中心论点是，获得人类一般智能的最快方法是为机器人建立一个控制系统，该系统与人类具有相同的感官和动作模式。
是什么让你决定采用这种认知方法，而不是针对机器人历史上的设计和编程方式进行更优化的方法？
Rose：我们以前的公司Kindred就是沿着这条路走的。我们使用了与Sanctuary基本相同的控制策略，但专门针对我们为特定任务设计的特定机器人形态。我们发现，通过这样做，你可以去掉所有的通用性，因为你不需要它。开发一个专门的工具没有错，但我们认为这不是我们想做的，我们想实现一个更雄心勃勃的目标。
我们正在努力构建一种真正通用的技术；一般目的是指能够做你期望一个人在工作过程中能够做的事情。对于这种方法，人类形态是理想的，因为我们所有的工具和环境都是为此构建的。
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